Soft Exosuit - легкий экзоскелет, разрабатываемый в Гарвардском институте Wyss Institute. DARPA вложило в развитие проекта 2,9 миллиона долларов в рамках программы Warrior Web. Soft Exosuit надевается на манер штанов и повторяет поведение мышц и сухожилий, облегчая пользователю процесс движения. Создатели верят, что он сможет использоваться и в мирных целях — в планах создание медицинской версии экзоскелета для пациентов с ограниченной подвижностью.